孕晚期失眠胎儿总是动可以考虑针灸治疗、中药调理、安胎药物、松弛剂、镇静剂等方法来改善症状。如果失眠情况持续不改善，建议及时就医咨询。

1.针灸治疗

通过刺激穴位来调节中枢神经系统功能，缓解孕期失眠症状。适用于因孕妇自身压力、焦虑等情绪因素导致的失眠情况。

2.中药调理

中医师会根据个体差异开具具有安神助眠功效的方剂，如酸枣仁汤等。对于孕期失眠伴有轻微焦虑者较为适宜。

3.安胎药物

在医师指导下使用具有安胎效果的中成药，如滋肾宁神丸等。针对孕期失眠合并有先兆流产或子宫收缩异常的情况。

4.松弛剂

松弛剂有助于缓解肌肉紧张和不适感，从而改善睡眠质量。对于因孕期身体变化引起的失眠有效。

5.镇静剂

镇静剂能够减轻孕期失眠患者的神经兴奋性，促进其进入深度睡眠状态。对于严重孕期失眠且伴随明显焦虑、抑郁症状者有益。

需要注意的是，在使用任何一种治疗方法前，应咨询专业医生的意见，并严格按照医嘱执行。此外，保持良好的生活习惯，如规律作息、适量运动及均衡饮食，也有助于改善孕期失眠的症状。