焦虑症所致的腿发抖酸痛可以通过认知行为疗法、心理教育疗法、放松训练、抗焦虑药物、苯二氮卓类药物等方法来缓解。

1.认知行为疗法

认知行为疗法通过帮助患者识别和改变负面思维模式来减轻焦虑症状，具体包括暴露疗法、系统脱敏等技术。此方法适合于减少由特定恐惧或情境引起的焦虑。它强调实际经验对改变观念的重要性。

2.心理教育疗法

心理教育疗法向患者提供关于焦虑障碍的知识，并指导其如何应对症状，旨在提高自我管理能力。适用于初期诊断或轻度焦虑情形，以增加患者对该疾病的理解及控制感。

3.放松训练

松弛训练涉及深呼吸练习、渐进性肌肉松弛等技巧，有助于缓解身体紧张和压力反应。对于减轻因躯体化担忧导致的腿部不适有积极作用，可作为辅助手段与其他治疗方法配合使用。

4.抗焦虑药物

抗焦虑药如舍曲林、帕罗西汀可以调节大脑内神经递质平衡，改善情绪不稳和焦虑体验。主要针对广泛性焦虑症或其他类型持续存在高度不安状态的情况，在医师指导下使用。

5.苯二氮卓类药物

苯二氮卓类药物通过增强GABA受体的功能而起到镇静催眠的作用，如地西泮、阿普唑仑等。这类药物主要用于急性发作期严重焦虑伴有失眠者，需遵医嘱合理服用。

以上提及的所有治疗方法都需要在专业医生的指导下进行，确保安全有效地实施。建议定期评估症状变化，及时调整治疗方案。